自動化立體倉庫的形式需要在調(diào)查入庫貨物品種的基礎(chǔ)上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)出入庫的工藝要求（整單元或零散出入庫）來決定是否需要堆垛揀選作業(yè)，如果需要揀選作業(yè)，再確定揀選作業(yè)的方式。

       在河北自動化立體倉庫中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應(yīng)當(dāng)盡量在到貨和發(fā)貨的地點附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節(jié)省了搬運費用。

       所使用的機(jī)械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機(jī)、連續(xù)輸送機(jī)、高層貨架，自動化程度高的還有自動導(dǎo)向車。在進(jìn)行自動化立體倉庫的總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機(jī)械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。