一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置

       常見的是利用稱重機檢測重量，一旦過了額定重量的5%，長春自動化立體倉庫廠家那么就不允許進入自動化立體倉庫，實現(xiàn)手段也有兩種方法：

       1、電控自己控制；

       2、系統(tǒng)軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤過重，就不允許放行，可能連碼垛登記都不允許。

       這里建議系統(tǒng)軟件控制，長春自動化立體倉庫廠家主要是因為軟件控制更簡單靈活，成本低，而且可以擴展一些功能。另外，自動化立體倉庫對于精細化的控制，比如調(diào)度堆垛機動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據(jù)貨物重量自動調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價比更高（速度和耗電量的平衡）的啟動制動曲線。

       二、在入口輸送機電機對應(yīng)的變頻器上做設(shè)置

       比如降低扭力矩的較大閾值，一旦過重就會警報，停止前進。這個參數(shù)可以通過通訊協(xié)議開放給對應(yīng)系統(tǒng)，對不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣就可以靈活的做判斷；或者換一個角度，自動化立體倉庫的入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給信息系統(tǒng)，系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦過重，由系統(tǒng)警報并指示當前輸數(shù)據(jù)停止。