石家莊自動化立體倉庫主要有以下組成部分：

       1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

       2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

       3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。石家莊專業(yè)定做立體倉庫按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

       4、輸送機系統(tǒng)：立體倉庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等。

       5、AGV系統(tǒng)：即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

       6、WCS自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

       7、WMS信息管理系統(tǒng)：是全自動化立體倉庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。