自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)：在出入庫臺上有裝載單元，搬運工具采用輸送機、堆垛機。要求把裝載單元放入指定的貨位，在控制線路中采用微型開關(guān)和光電管來傳輸信息。動作順序是輸送機工作后，堆垛機才能運動。通過傳感器使輸送機停止在指定位置后，堆垛機取走貨物。這些機械的動作完全是按預(yù)先設(shè)計的動作順序?qū)崿F(xiàn)的。
這個太原自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)特征是：從輸入信號到輸出信號都是按規(guī)定的順序，來傳遞控制命令的當(dāng)滿足了某個條件之后將傳遞下一個信號運動是自動進行的。一般情況下，太原自動化立體倉庫程序控制在各個階段反復(fù)進行起動和停止的動作，所以也叫做順序控制方式。所謂反饋控制，是將輸出信號的一部分送回到輸入端，與輸入信號進行比較，用比較的結(jié)果去進行自動化立體倉庫系統(tǒng)的控制。
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