立體倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，主要由高層貨架、天地軌道、巷道堆垛機、出入庫輸送設(shè)備、自動控制與管理系統(tǒng)組成。堆垛機及出入庫設(shè)備能夠在計算機管理下，自動完成貨物的出入庫作業(yè)、對貨物進行自動化管理，并與企業(yè)管理系統(tǒng)進行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)管理現(xiàn)代化，是企業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要組成。

       有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設(shè)備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照相應(yīng)的順序組合進行往復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫。采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機運行的目標(biāo)要求，由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調(diào)速，達到調(diào)速和準(zhǔn)確停位目的。

       堆垛機控制設(shè)計為手動、半自動和全自動控制3種。全自動控制是由監(jiān)控機發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機，而后堆垛機響應(yīng)執(zhí)行。運行中，監(jiān)控機對堆垛機運行狀態(tài)實時監(jiān)控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在立體倉庫的實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控制作為維修和調(diào)試的輔助手段。